Integrating Uncertainty-Aware Human Motion Prediction into Graph-Based Manipulator Motion Planning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Wansong, Eltouny, Kareem, Tian, Sibo, Liang, Xiao, Zheng, Minghui
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2405.09779