EFEAR-4D: Ego-Velocity Filtering for Efficient and Accurate 4D radar Odometry

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wu, Xiaoyi, Chen, Yushuai, Li, Zhan, Hong, Ziyang, Hu, Liang
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2405.09780