EFEAR-4D: Ego-Velocity Filtering for Efficient and Accurate 4D radar Odometry

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wu, Xiaoyi, Chen, Yushuai, Li, Zhan, Hong, Ziyang, Hu, Liang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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