A Preprocessing and Postprocessing Voxel-based Method for LiDAR Semantic Segmentation Improvement in Long Distance
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Matteazzi, Andrea, Colling, Pascal, Arnold, Michael, Tutsch, Dietmar |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Adverse Weather Conditions Augmentation of LiDAR Scenes with Latent Diffusion Models
di: Matteazzi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Matteazzi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
LiFlow: Flow Matching for 3D LiDAR Scene Completion
di: Matteazzi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Matteazzi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2026)
Benchmarking the Robustness of LiDAR Semantic Segmentation Models
di: Yan, Xu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yan, Xu, et al.
Pubblicazione: (2023)
SynthmanticLiDAR: A Synthetic Dataset for Semantic Segmentation on LiDAR Imaging
di: Montalvo, Javier, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Montalvo, Javier, et al.
Pubblicazione: (2025)
TASeg: Temporal Aggregation Network for LiDAR Semantic Segmentation
di: Wu, Xiaopei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Xiaopei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Collaborative Learning for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
di: Yang, Bin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Bin, et al.
Pubblicazione: (2026)
BikeScenes: Online LiDAR Semantic Segmentation for Bicycles
di: Goren, Denniz, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Goren, Denniz, et al.
Pubblicazione: (2025)
Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation
di: Viswanath, Kasi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Viswanath, Kasi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring Scene Affinity for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
di: Liu, Chuandong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Chuandong, et al.
Pubblicazione: (2024)
FLARES: Fast and Accurate LiDAR Multi-Range Semantic Segmentation
di: Yang, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
PVNet: Point-Voxel Interaction LiDAR Scene Upsampling Via Diffusion Models
di: Cheng, Xianjing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Xianjing, et al.
Pubblicazione: (2025)
ELiTe: Efficient Image-to-LiDAR Knowledge Transfer for Semantic Segmentation
di: Zhang, Zhibo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhibo, et al.
Pubblicazione: (2024)
ECLAIR: A High-Fidelity Aerial LiDAR Dataset for Semantic Segmentation
di: Melekhov, Iaroslav, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Melekhov, Iaroslav, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Augmentation-Aware Latent Learning for Robust LiDAR Semantic Segmentation
di: Li, Wangkai, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Wangkai, et al.
Pubblicazione: (2026)
RAFT -- A Domain Adaptation Framework for RGB & LiDAR Semantic Segmentation
di: Humes, Edward, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Humes, Edward, et al.
Pubblicazione: (2025)
TFNet: Exploiting Temporal Cues for Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation
di: Li, Rong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Rong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Weakly Supervised LiDAR Semantic Segmentation via Scatter Image Annotation
di: Chen, Yilong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yilong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Semantics-Guided Moving Object Segmentation with 3D LiDAR
di: Gu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Gu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2022)
Spatially-Aware Evaluation Framework for Aerial LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation: Distance-Based Metrics on Challenging Regions
di: Salvatierra, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Salvatierra, Alex, et al.
Pubblicazione: (2026)
HyperLiDAR: Adaptive Post-Deployment LiDAR Segmentation via Hyperdimensional Computing
di: Moreno, Ivannia Gomez, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Moreno, Ivannia Gomez, et al.
Pubblicazione: (2026)
VXP: Voxel-Cross-Pixel Large-scale Image-LiDAR Place Recognition
di: Li, Yun-Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yun-Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
di: Chen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Label-Efficient Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds in Adverse Weather Conditions
di: Piroli, Aldi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Piroli, Aldi, et al.
Pubblicazione: (2024)
RePL: Pseudo-label Refinement for Semi-supervised LiDAR Semantic Segmentation
di: Kwon, Donghyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kwon, Donghyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cross-view Domain Generalization via Geometric Consistency for LiDAR Semantic Segmentation
di: Zhao, Jindong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Jindong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning from Spatio-temporal Correlation for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
di: Lee, Seungho, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Seungho, et al.
Pubblicazione: (2024)
Spherical Frustum Sparse Convolution Network for LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation
di: Zheng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zheng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-modal NeRF Self-Supervision for LiDAR Semantic Segmentation
di: Timoneda, Xavier, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Timoneda, Xavier, et al.
Pubblicazione: (2024)
CLFT: Camera-LiDAR Fusion Transformer for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
di: Gu, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gu, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Are We Ready for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving?
di: Haidar, Samir Abou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Haidar, Samir Abou, et al.
Pubblicazione: (2024)
MR-Occ: Efficient Camera-LiDAR 3D Semantic Occupancy Prediction Using Hierarchical Multi-Resolution Voxel Representation
di: Seong, Minjae, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Seong, Minjae, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Experimental Study of SOTA LiDAR Segmentation Models
di: Chen, Bike, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Bike, et al.
Pubblicazione: (2025)
LOSC: LiDAR Open-voc Segmentation Consolidator
di: Samet, Nermin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Samet, Nermin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
di: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Pubblicazione: (2025)
KD360-VoxelBEV: LiDAR and 360-degree Camera Cross Modality Knowledge Distillation for Bird's-Eye-View Segmentation
di: E, Wenke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: E, Wenke, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flow4D: Leveraging 4D Voxel Network for LiDAR Scene Flow Estimation
di: Kim, Jaeyeul, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Jaeyeul, et al.
Pubblicazione: (2024)
D-PLS: Decoupled Semantic Segmentation for 4D-Panoptic-LiDAR-Segmentation
di: Steinhauser, Maik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Steinhauser, Maik, et al.
Pubblicazione: (2025)
ItTakesTwo: Leveraging Peer Representations for Semi-supervised LiDAR Semantic Segmentation
di: Liu, Yuyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yuyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
SFPNet: Sparse Focal Point Network for Semantic Segmentation on General LiDAR Point Clouds
di: Wang, Yanbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yanbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
BaSAL: Size-Balanced Warm Start Active Learning for LiDAR Semantic Segmentation
di: Wei, Jiarong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wei, Jiarong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Adverse Weather Conditions Augmentation of LiDAR Scenes with Latent Diffusion Models
di: Matteazzi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025) -
LiFlow: Flow Matching for 3D LiDAR Scene Completion
di: Matteazzi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Benchmarking the Robustness of LiDAR Semantic Segmentation Models
di: Yan, Xu, et al.
Pubblicazione: (2023) -
SynthmanticLiDAR: A Synthetic Dataset for Semantic Segmentation on LiDAR Imaging
di: Montalvo, Javier, et al.
Pubblicazione: (2025) -
TASeg: Temporal Aggregation Network for LiDAR Semantic Segmentation
di: Wu, Xiaopei, et al.
Pubblicazione: (2024)