TRANSIC: Sim-to-Real Policy Transfer by Learning from Online Correction

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jiang, Yunfan, Wang, Chen, Zhang, Ruohan, Wu, Jiajun, Fei-Fei, Li
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2405.10315