Guidelines for evaluation of complex multi agent test scenarios
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Guerra, Ana Isabel Garcia, Shiuan, Teng Sung |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Melding LLM and temporal logic for reliable human-swarm collaboration in complex scenarios
di: Chen, Junfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Junfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robot guide with multi-agent control and automatic scenario generation with LLM
di: Moskovskaya, Elizaveta D., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Moskovskaya, Elizaveta D., et al.
Pubblicazione: (2025)
Assessing behaviour coverage in a multi-agent system simulation for autonomous vehicle testing
di: Franco-Vivo, Manuel
Pubblicazione: (2025)
di: Franco-Vivo, Manuel
Pubblicazione: (2025)
CRED: Counterfactual Reasoning and Environment Design for Active Preference Learning
di: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for Planar Non-Prehensile Manipulation
di: Pasricha, Anuj, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Pasricha, Anuj, et al.
Pubblicazione: (2022)
Optimized and kinematically feasible multi-agent motion planning
di: Hellander, Anja, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hellander, Anja, et al.
Pubblicazione: (2026)
Workspace Optimization Techniques to Improve Prediction of Human Motion During Human-Robot Collaboration
di: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
CRED: Counterfactual Reasoning and Environment Design for Active Preference Learning
di: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Remote ID for separation provision and multi-agent navigation
di: Vinogradov, Evgenii, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Vinogradov, Evgenii, et al.
Pubblicazione: (2023)
Current state of the multi-agent multi-view experimental and digital twin rendezvous (MMEDR-Autonomous) framework
di: Banker, Logan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Banker, Logan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Practical validation of synthetic pre-crash scenarios
di: Wu, Jian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Jian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Addition of a peristaltic wave improves multi-legged locomotion performance on complex terrains
di: Iaschi, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Iaschi, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast algorithm for centralized multi-agent maze exploration
di: Crnković, Bojan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Crnković, Bojan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Design and evaluation of a multi-finger skin-stretch tactile interface for hand rehabilitation robots
di: Ratschat, Alexandre L., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ratschat, Alexandre L., et al.
Pubblicazione: (2024)
SPF-EMPC Planner: A real-time multi-robot trajectory planner for complex environments with uncertainties
di: Liu, Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond detection: cooperative multi-agent reasoning for rapid onboard EO crisis response
di: Mousist, Alejandro D., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mousist, Alejandro D., et al.
Pubblicazione: (2026)
A study on the effects of mixed explicit and implicit communications in human-artificial-agent interactions
di: Campos, Ana Christina Almada, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Campos, Ana Christina Almada, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scenario-based assessment of automated driving systems: How (not) to parameterize scenarios?
di: de Gelder, Erwin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de Gelder, Erwin, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Teleoperation System with Impedance Control and Disturbance Observer for Robot-Assisted Rehabilitation
di: Li, Teng
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Teng
Pubblicazione: (2024)
From Theory to Practice: Advancing Multi-Robot Path Planning Algorithms and Applications
di: Guo, Teng
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Teng
Pubblicazione: (2025)
A novel framework for adaptive stress testing of autonomous vehicles in multi-lane roads
di: Trinh, Linh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Trinh, Linh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Performance evaluation of newly released cameras for fruit detection and localization in complex kiwifruit orchard environments
di: Xiaojuan Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiaojuan Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic collision avoidance for multiple robotic manipulators based on a non-cooperative multi-agent game
di: Gafur, Nigora, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Gafur, Nigora, et al.
Pubblicazione: (2021)
Barriers on the EDGE: A scalable CBF architecture over EDGE for safe aerial-ground multi-agent coordination
di: Sankaranarayanan, Viswa Narayanan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sankaranarayanan, Viswa Narayanan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Shared Telemanipulation with VR controllers in an anti slosh scenario
di: Grobbel, Max, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Grobbel, Max, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Large Language Model-based multi-agent manufacturing system for intelligent shopfloor
di: Zhao, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rico: extended TIAGo robot towards up-to-date social and assistive robot usage scenarios
di: Winiarski, Tomasz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Winiarski, Tomasz, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Developing Standards and Guidelines for Robot Grasping and Manipulation Pipelines in the COMPARE Ecosystem
di: Zhao, Huajing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Huajing, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Scanning Guidelines to Action: A Robotic Ultrasound Agent with LLM-Based Reasoning
di: Bi, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bi, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Well-Connected Set and Its Application to Multi-Robot Path Planning
di: Guo, Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Decentralized Lifelong Path Planning for Multiple Ackerman Car-Like Robots
di: Guo, Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Targeted Parallelization of Conflict-Based Search for Multi-Robot Path Planning
di: Guo, Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Expected $1.x$-Makespan-Optimal MAPF on Grids in Low-Poly Time
di: Guo, Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Teng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Zero-shot adaptable task planning for autonomous construction robots: a comparative study of lightweight single and multi-AI agent systems
di: Naderi, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Naderi, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2026)
An evaluation of CFEAR Radar Odometry
di: Adolfsson, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Adolfsson, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Acceleration method for generating perception failure scenarios based on editing Markov process
di: Cai, Canjie
Pubblicazione: (2024)
di: Cai, Canjie
Pubblicazione: (2024)
Model-based generation of representative rear-end crash scenarios across the full severity range using pre-crash data
di: Wu, Jian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Jian, et al.
Pubblicazione: (2024)
M2UD: A Multi-model, Multi-scenario, Uneven-terrain Dataset for Ground Robot with Localization and Mapping Evaluation
di: Jia, Yanpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jia, Yanpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing Navigation Efficiency of Quadruped Robots via Leveraging Personal Transportation Platforms
di: Yoon, Minsung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yoon, Minsung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Open-endedness induced through a predator-prey scenario using modular robots
di: Kachler, Dimitri, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kachler, Dimitri, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Melding LLM and temporal logic for reliable human-swarm collaboration in complex scenarios
di: Chen, Junfeng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Robot guide with multi-agent control and automatic scenario generation with LLM
di: Moskovskaya, Elizaveta D., et al.
Pubblicazione: (2025) -
Assessing behaviour coverage in a multi-agent system simulation for autonomous vehicle testing
di: Franco-Vivo, Manuel
Pubblicazione: (2025) -
CRED: Counterfactual Reasoning and Environment Design for Active Preference Learning
di: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for Planar Non-Prehensile Manipulation
di: Pasricha, Anuj, et al.
Pubblicazione: (2022)