Buchumschlag

Fast Collision Probability Estimation for Automated Driving using Multi-circular Shape Approximations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tolksdorf, Leon, Birkner, Christian, Tejada, Arturo, van de Wouw, Nathan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Probability
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