CCTNet: A Circular Convolutional Transformer Network for LiDAR-based Place Recognition Handling Movable Objects Occlusion

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wang, Gang, Zhu, Chaoran, Xu, Qian, Zhang, Tongzhou, Zhang, Hai, Fan, XiaoPeng, Hu, Jue
Format: Preprint
Publié: 2024
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