RuleFuser: An Evidential Bayes Approach for Rule Injection in Imitation Learned Planners and Predictors for Robustness under Distribution Shifts

Fuente: arXiv
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Autori principali: Patrikar, Jay, Veer, Sushant, Sharma, Apoorva, Pavone, Marco, Scherer, Sebastian
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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