Outlier-Robust Long-Term Robotic Mapping Leveraging Ground Segmentation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Lim, Hyungtae
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2405.11176