Neural Randomized Planning for Whole Body Robot Motion
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Lu, Yunfan, Ma, Yuchen, Hsu, David, Cai, Panpan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Whole-Body Integrated Motion Planning for Aerial Manipulators
par: Deng, Weiliang, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Weiliang, et autres
Publié: (2025)
XMoP: Whole-Body Control Policy for Zero-shot Cross-Embodiment Neural Motion Planning
par: Rath, Prabin Kumar, et autres
Publié: (2024)
par: Rath, Prabin Kumar, et autres
Publié: (2024)
Dual-Arm Whole-Body Motion Planning: Leveraging Overlapping Kinematic Chains
par: Cheng, Richard, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Richard, et autres
Publié: (2025)
UniTracker: Learning Universal Whole-Body Motion Tracker for Humanoid Robots
par: Yin, Kangning, et autres
Publié: (2025)
par: Yin, Kangning, et autres
Publié: (2025)
HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots
par: He, Tairan, et autres
Publié: (2024)
par: He, Tairan, et autres
Publié: (2024)
UniDomain: Pretraining a Unified PDDL Domain from Real-World Demonstrations for Generalizable Robot Task Planning
par: Ye, Haoming, et autres
Publié: (2025)
par: Ye, Haoming, et autres
Publié: (2025)
Vectorizing Projection in Manifold-Constrained Motion Planning for Real-Time Whole-Body Control
par: Iyer, Shrutheesh R, et autres
Publié: (2026)
par: Iyer, Shrutheesh R, et autres
Publié: (2026)
A Whole-Body Disturbance Rejection Control Framework for Dynamic Motions in Legged Robots
par: Li, Bolin, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Bolin, et autres
Publié: (2025)
Whole-Body Safe Control of Robotic Systems with Koopman Neural Dynamics
par: Jung, Sebin, et autres
Publié: (2026)
par: Jung, Sebin, et autres
Publié: (2026)
Harmon: Whole-Body Motion Generation of Humanoid Robots from Language Descriptions
par: Jiang, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
On the Synthesis of Reactive Collision-Free Whole-Body Robot Motions: A Complementarity-based Approach
par: Yao, Haowen, et autres
Publié: (2024)
par: Yao, Haowen, et autres
Publié: (2024)
HiLo: Learning Whole-Body Human-like Locomotion with Motion Tracking Controller
par: Zhang, Qiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Qiyuan, et autres
Publié: (2025)
UniPlan: Vision-Language Task Planning for Mobile Manipulation with Unified PDDL Formulation
par: Ye, Haoming, et autres
Publié: (2026)
par: Ye, Haoming, et autres
Publié: (2026)
Physics-informed Neural Mapping and Motion Planning in Unknown Environments
par: Liu, Yuchen, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Yuchen, et autres
Publié: (2024)
A Three-Level Whole-Body Disturbance Rejection Control Framework for Dynamic Motions in Legged Robots
par: Li, Bolin, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Bolin, et autres
Publié: (2025)
A Whole-Body Motion Imitation Framework from Human Data for Full-Size Humanoid Robot
par: Chen, Zhenghan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zhenghan, et autres
Publié: (2025)
Learning Whole-Body Humanoid Locomotion via Motion Generation and Motion Tracking
par: Zhang, Zewei, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Zewei, et autres
Publié: (2026)
GMT: General Motion Tracking for Humanoid Whole-Body Control
par: Chen, Zixuan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zixuan, et autres
Publié: (2025)
Learning Whole-Body Control for a Salamander Robot
par: Tian, Mengze, et autres
Publié: (2026)
par: Tian, Mengze, et autres
Publié: (2026)
Whole-Body Trajectory Optimization for Robot Multimodal Locomotion
par: L'Erario, Giuseppe, et autres
Publié: (2022)
par: L'Erario, Giuseppe, et autres
Publié: (2022)
Hysteresis-Aware Neural Network Modeling and Whole-Body Reinforcement Learning Control of Soft Robots
par: Chen, Zongyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zongyuan, et autres
Publié: (2025)
Embracing Bulky Objects with Humanoid Robots: Whole-Body Manipulation with Reinforcement Learning
par: Zheng, Chunxin, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Chunxin, et autres
Publié: (2025)
Generating Whole-Body Avoidance Motion through Localized Proximity Sensing
par: Borelli, Simone, et autres
Publié: (2024)
par: Borelli, Simone, et autres
Publié: (2024)
Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
Weakly-supervised Learning for Physics-informed Neural Motion Planning via Sparse Roadmap
par: Ni, Ruiqi, et autres
Publié: (2026)
par: Ni, Ruiqi, et autres
Publié: (2026)
CLOT: Closed-Loop Global Motion Tracking for Whole-Body Humanoid Teleoperation
par: Zhu, Tengjie, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Tengjie, et autres
Publié: (2026)
Motion Planning for Minimally Actuated Serial Robots
par: Cohen, Avi, et autres
Publié: (2024)
par: Cohen, Avi, et autres
Publié: (2024)
Physics-informed Neural Motion Planning via Domain Decomposition in Large Environments
par: Liu, Yuchen, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yuchen, et autres
Publié: (2025)
A Comparative Study of Floating-Base Space Parameterizations for Agile Whole-Body Motion Planning
par: Tsiatsianas, Evangelos, et autres
Publié: (2025)
par: Tsiatsianas, Evangelos, et autres
Publié: (2025)
A Reactive Framework for Whole-Body Motion Planning of Mobile Manipulators Combining Reinforcement Learning and SDF-Constrained Quadratic Programmi
par: Zhang, Chenyu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Chenyu, et autres
Publié: (2025)
Shape-Aware Whole-Body Control for Continuum Robots with Application in Endoluminal Surgical Robotics
par: Kasaei, Mohammadreza, et autres
Publié: (2025)
par: Kasaei, Mohammadreza, et autres
Publié: (2025)
Fast Whole-Body Strain Regulation in Continuum Robots
par: Molu, Lekan
Publié: (2023)
par: Molu, Lekan
Publié: (2023)
Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots
par: Rouxel, Quentin, et autres
Publié: (2023)
par: Rouxel, Quentin, et autres
Publié: (2023)
Motion Planning for Robotics: A Review for Sampling-based Planners
par: Zhang, Liding, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Liding, et autres
Publié: (2024)
Any House Any Task: Scalable Long-Horizon Planning for Abstract Human Tasks
par: Liu, Zhihong, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Zhihong, et autres
Publié: (2026)
Make Tracking Easy: Neural Motion Retargeting for Humanoid Whole-body Control
par: Zhao, Qingrui, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Qingrui, et autres
Publié: (2026)
HeLoM: Hierarchical Learning for Whole-Body Loco-Manipulation by a Hexapod Robot
par: Yang, Xinrong, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Xinrong, et autres
Publié: (2025)
NAMR-RRT: Neural Adaptive Motion Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments
par: Sun, Zhirui, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Zhirui, et autres
Publié: (2024)
Motion Planning Diffusion: Learning and Adapting Robot Motion Planning with Diffusion Models
par: Carvalho, J., et autres
Publié: (2024)
par: Carvalho, J., et autres
Publié: (2024)
Optimal Whole Body Trajectory Planning for Mobile Manipulators in Planetary Exploration and Construction
par: Storiale, Federica, et autres
Publié: (2024)
par: Storiale, Federica, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Whole-Body Integrated Motion Planning for Aerial Manipulators
par: Deng, Weiliang, et autres
Publié: (2025) -
XMoP: Whole-Body Control Policy for Zero-shot Cross-Embodiment Neural Motion Planning
par: Rath, Prabin Kumar, et autres
Publié: (2024) -
Dual-Arm Whole-Body Motion Planning: Leveraging Overlapping Kinematic Chains
par: Cheng, Richard, et autres
Publié: (2025) -
UniTracker: Learning Universal Whole-Body Motion Tracker for Humanoid Robots
par: Yin, Kangning, et autres
Publié: (2025) -
HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots
par: He, Tairan, et autres
Publié: (2024)