Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wei, Tianhao, Ma, Liqian, Chen, Rui, Zhao, Weiye, Liu, Changliu
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2405.11380