URDFormer: A Pipeline for Constructing Articulated Simulation Environments from Real-World Images
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Zoey, Walsman, Aaron, Memmel, Marius, Mo, Kaichun, Fang, Alex, Vemuri, Karthikeya, Wu, Alan, Fox, Dieter, Gupta, Abhishek |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation
di: Memmel, Marius, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Memmel, Marius, et al.
Pubblicazione: (2024)
DRAWER: Digital Reconstruction and Articulation With Environment Realism
di: Xia, Hongchi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xia, Hongchi, et al.
Pubblicazione: (2025)
PEEK: Guiding and Minimal Image Representations for Zero-Shot Generalization of Robot Manipulation Policies
di: Zhang, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Build by Building Your Own Instructions
di: Walsman, Aaron, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Walsman, Aaron, et al.
Pubblicazione: (2024)
STRAP: Robot Sub-Trajectory Retrieval for Augmented Policy Learning
di: Memmel, Marius, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Memmel, Marius, et al.
Pubblicazione: (2024)
Opening Articulated Structures in the Real World
di: Gupta, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gupta, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2024)
HAMSTER: Hierarchical Action Models For Open-World Robot Manipulation
di: Li, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
F-INR: Functional Tensor Decomposition for Implicit Neural Representations
di: Vemuri, Sai Karthikeya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vemuri, Sai Karthikeya, et al.
Pubblicazione: (2025)
PointWorld: Scaling 3D World Models for In-The-Wild Robotic Manipulation
di: Huang, Wenlong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Wenlong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Modeling COVID-19 Dynamics in German States Using Physics-Informed Neural Networks
di: Rothenbeck, Phillip, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rothenbeck, Phillip, et al.
Pubblicazione: (2025)
Functional Tensor Decompositions for Physics-Informed Neural Networks
di: Vemuri, Sai Karthikeya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vemuri, Sai Karthikeya, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation
di: Qian, Shengyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qian, Shengyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vision-Enhanced Large Language Models for High-Resolution Image Synthesis and Multimodal Data Interpretation
di: KV, Karthikeya
Pubblicazione: (2025)
di: KV, Karthikeya
Pubblicazione: (2025)
Making VLMs More Robot-Friendly: Self-Critical Distillation of Low-Level Procedural Reasoning
di: Park, Chan Young, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Chan Young, et al.
Pubblicazione: (2025)
MatchMaker: Automated Asset Generation for Robotic Assembly
di: Wang, Yian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Slot-Level Robotic Placement via Visual Imitation from Single Human Video
di: Shan, Dandan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shan, Dandan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RamPINN: Recovering Raman Spectra From Coherent Anti-Stokes Spectra Using Embedded Physics
di: Vemuri, Sai Karthikeya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vemuri, Sai Karthikeya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty-aware Physics-informed Neural Networks for Robust CARS-to-Raman Signal Reconstruction
di: Venkataramanan, Aishwarya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Venkataramanan, Aishwarya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Overcoming the Sim-to-Real Gap: Leveraging Simulation to Learn to Explore for Real-World RL
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wagenmaker, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
Simulation Distillation: Pretraining World Models in Simulation for Rapid Real-World Adaptation
di: Levy, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Levy, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physically Aware 360$^\circ$ View Generation from a Single Image using Disentangled Scene Embeddings
di: KV, Karthikeya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: KV, Karthikeya, et al.
Pubblicazione: (2025)
An End-to-End Real-World Camera Imaging Pipeline
di: Xu, Kepeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Kepeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Automatic Structure Identification for Highly Nonlinear MIMO Volterra Tensor Networks
di: Memmel, Eva, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Memmel, Eva, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rapidly Adapting Policies to the Real World via Simulation-Guided Fine-Tuning
di: Yin, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Simulation Pipeline to Facilitate Real-World Robotic Reinforcement Learning Applications
di: Silveira, Jefferson, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Silveira, Jefferson, et al.
Pubblicazione: (2025)
GRS: Generating Robotic Simulation Tasks from Real-World Images
di: Zook, Alex, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zook, Alex, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Efficient Multi-Agent Spatial Planning with LLMs
di: Su, Huangyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Su, Huangyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Nlp Pipelines For Proactive Threat Detection In High-Velocity Data Streams
di: Abhishek Suman
Pubblicazione: (2026)
di: Abhishek Suman
Pubblicazione: (2026)
Neural Implicit Representation for Building Digital Twins of Unknown Articulated Objects
di: Weng, Yijia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Weng, Yijia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Procedural Generation of Articulated Simulation-Ready Assets
di: Joshi, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Joshi, Abhishek, et al.
Pubblicazione: (2025)
ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training
di: Yan, Ge, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Ge, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bimanual 3D Hand Motion and Articulation Forecasting in Everyday Images
di: Prakash, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Prakash, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Classical localization problem: a survey
di: Zhou, Zoey
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Zoey
Pubblicazione: (2025)
SRSA: Skill Retrieval and Adaptation for Robotic Assembly Tasks
di: Guo, Yijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Yijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Intrinsic phase based proper orthogonal decomposition (IPhaB POD): a method for physically interpretable modes in near-periodic systems
di: Borra, Akhileshwar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Borra, Akhileshwar, et al.
Pubblicazione: (2024)
SIGHT: Synthesizing Image-Text Conditioned and Geometry-Guided 3D Hand-Object Trajectories
di: Gavryushin, Alexey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gavryushin, Alexey, et al.
Pubblicazione: (2025)
D3-Gym: Constructing Real-World Verifiable Environments for Data-Driven Discovery
di: Moussa, Hanane Nour, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Moussa, Hanane Nour, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reconciling Reality through Simulation: A Real-to-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation
di: Torne, Marcel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Torne, Marcel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Semantically Controllable Augmentations for Generalizable Robot Learning
di: Chen, Zoey, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zoey, et al.
Pubblicazione: (2024)
Integrating AI with Cloud Engineering for Real-Time Data Processing and Analytics in IoT Applications
di: Sabarna Choudhuri, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sabarna Choudhuri, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation
di: Memmel, Marius, et al.
Pubblicazione: (2024) -
DRAWER: Digital Reconstruction and Articulation With Environment Realism
di: Xia, Hongchi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
PEEK: Guiding and Minimal Image Representations for Zero-Shot Generalization of Robot Manipulation Policies
di: Zhang, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Learning to Build by Building Your Own Instructions
di: Walsman, Aaron, et al.
Pubblicazione: (2024) -
STRAP: Robot Sub-Trajectory Retrieval for Augmented Policy Learning
di: Memmel, Marius, et al.
Pubblicazione: (2024)