Buchumschlag

URDFormer: A Pipeline for Constructing Articulated Simulation Environments from Real-World Images

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Zoey, Walsman, Aaron, Memmel, Marius, Mo, Kaichun, Fang, Alex, Vemuri, Karthikeya, Wu, Alan, Fox, Dieter, Gupta, Abhishek
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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