Auto-Platoon : Freight by example
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Puthanveettil, Tharun V., Singh, Abhijay, Jain, Yashveer, Bukka, Vinay, S, Sameer Arjun |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Track Anything Rapter(TAR)
di: Puthanveettil, Tharun V., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Puthanveettil, Tharun V., et al.
Pubblicazione: (2024)
AutoTrust: Benchmarking Trustworthiness in Large Vision Language Models for Autonomous Driving
di: Xing, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xing, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving
di: Zhang, Dongkun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Dongkun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pedestrian Trajectory Prediction with Missing Data: Datasets, Imputation, and Benchmarking
di: Chib, Pranav Singh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chib, Pranav Singh, et al.
Pubblicazione: (2024)
AutoJoin: Efficient Adversarial Training against Gradient-Free Perturbations for Robust Maneuvering via Denoising Autoencoder and Joint Learning
di: Villarreal, Michael, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Villarreal, Michael, et al.
Pubblicazione: (2022)
Feudal Networks for Visual Navigation
di: Johnson, Faith, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Johnson, Faith, et al.
Pubblicazione: (2024)
Precise Mobile Manipulation of Small Everyday Objects
di: Gupta, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
DISK: Dynamic Inference SKipping for World Models
di: Naman, Anugunj, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Naman, Anugunj, et al.
Pubblicazione: (2026)
Opening Articulated Structures in the Real World
di: Gupta, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gupta, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2024)
AutoVDC: Automated Vision Data Cleaning Using Vision-Language Models
di: Vasa, Santosh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vasa, Santosh, et al.
Pubblicazione: (2025)
AutoWorld: Scaling Multi-Agent Traffic Simulation with Self-Supervised World Models
di: Pourkeshavatz, Mozhgan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pourkeshavatz, Mozhgan, et al.
Pubblicazione: (2026)
M2H: Multi-Task Learning with Efficient Window-Based Cross-Task Attention for Monocular Spatial Perception
di: Udugama, U. V. B. L, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Udugama, U. V. B. L, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical World Models as Visual Whole-Body Humanoid Controllers
di: Hansen, Nicklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hansen, Nicklas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Where are we in the search for an Artificial Visual Cortex for Embodied Intelligence?
di: Majumdar, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Majumdar, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2023)
LLMPhy: Parameter-Identifiable Physical Reasoning Combining Large Language Models and Physics Engines
di: Cherian, Anoop, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cherian, Anoop, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoCoDA: Counterfactual Data Augmentation for Data-Efficient Robot Learning from Demonstrations
di: Ameperosa, Ezra, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ameperosa, Ezra, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unsupervised Change Detection for Space Habitats Using 3D Point Clouds
di: Santos, Jamie, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Santos, Jamie, et al.
Pubblicazione: (2023)
AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
di: Ahn, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ahn, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Learning Innovations for Underwater Waste Detection: An In-Depth Analysis
di: Walia, Jaskaran Singh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Walia, Jaskaran Singh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion Forcing: Next-token Prediction Meets Full-Sequence Diffusion
di: Chen, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Boyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
ETAP: Event-based Tracking of Any Point
di: Hamann, Friedhelm, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hamann, Friedhelm, et al.
Pubblicazione: (2024)
Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bogdoll, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
TrajLearn: Trajectory Prediction Learning using Deep Generative Models
di: Nadiri, Amirhossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nadiri, Amirhossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
Camera Agnostic Two-Head Network for Ego-Lane Inference
di: Song, Chaehyeon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Chaehyeon, et al.
Pubblicazione: (2024)
MResT: Multi-Resolution Sensing for Real-Time Control with Vision-Language Models
di: Saxena, Saumya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Saxena, Saumya, et al.
Pubblicazione: (2024)
EqvAfford: SE(3) Equivariance for Point-Level Affordance Learning
di: Chen, Yue, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yue, et al.
Pubblicazione: (2024)
GraspSplats: Efficient Manipulation with 3D Feature Splatting
di: Ji, Mazeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ji, Mazeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
GenDP: 3D Semantic Fields for Category-Level Generalizable Diffusion Policy
di: Wang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
di: Liu, Minghuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Minghuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Producing and Leveraging Online Map Uncertainty in Trajectory Prediction
di: Gu, Xunjiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gu, Xunjiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
MouseSIS: A Frames-and-Events Dataset for Space-Time Instance Segmentation of Mice
di: Hamann, Friedhelm, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hamann, Friedhelm, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep SE(3)-Equivariant Geometric Reasoning for Precise Placement Tasks
di: Eisner, Ben, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Eisner, Ben, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Super-human Vision-based Reinforcement Learning Agent for Autonomous Racing in Gran Turismo
di: Vasco, Miguel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vasco, Miguel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation
di: Li, Xuanlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Xuanlin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Depth Prompting for Sensor-Agnostic Depth Estimation
di: Park, Jin-Hwi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Park, Jin-Hwi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diff-2-in-1: Bridging Generation and Dense Perception with Diffusion Models
di: Zheng, Shuhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Shuhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
RobotFingerPrint: Unified Gripper Coordinate Space for Multi-Gripper Grasp Synthesis and Transfer
di: Khargonkar, Ninad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khargonkar, Ninad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Generalizable Feature Fields for Mobile Manipulation
di: Qiu, Ri-Zhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qiu, Ri-Zhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
NeRF and Gaussian Splatting SLAM in the Wild
di: Schmidt, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schmidt, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2024)
FLaRe: Achieving Masterful and Adaptive Robot Policies with Large-Scale Reinforcement Learning Fine-Tuning
di: Hu, Jiaheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Jiaheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Track Anything Rapter(TAR)
di: Puthanveettil, Tharun V., et al.
Pubblicazione: (2024) -
AutoTrust: Benchmarking Trustworthiness in Large Vision Language Models for Autonomous Driving
di: Xing, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024) -
CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving
di: Zhang, Dongkun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Pedestrian Trajectory Prediction with Missing Data: Datasets, Imputation, and Benchmarking
di: Chib, Pranav Singh, et al.
Pubblicazione: (2024) -
AutoJoin: Efficient Adversarial Training against Gradient-Free Perturbations for Robust Maneuvering via Denoising Autoencoder and Joint Learning
di: Villarreal, Michael, et al.
Pubblicazione: (2022)