Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kawaharazuka, Kento, Ribayashi, Yoshimoto, Miki, Akihiro, Toshimitsu, Yasunori, Suzuki, Temma, Okada, Kei, Inaba, Masayuki
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2405.11803