Modeling and simulation of a mechanism for suppressing the flipping problem of a jumping robot

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Qi, Peng, Liang, Wu, Zhiyuan, Ye, Pengda, Zhang, Weitao, Xu, Yi, Shi, Qing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2405.11856