Towards Using Fast Embedded Model Predictive Control for Human-Aware Predictive Robot Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Hielscher, Till, Heuer, Lukas, Wulle, Frederik, Palmieri, Luigi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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