BeadSight: An Inexpensive Tactile Sensor Using Hydro-Gel Beads
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | George, Abraham, Chen, Yibo, Dikshit, Atharva, Pak, Peter, Farimani, Amir Barati |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance
di: Gano, Selam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gano, Selam, et al.
Pubblicazione: (2024)
VITaL Pretraining: Visuo-Tactile Pretraining for Tactile and Non-Tactile Manipulation Policies
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM Trainer: Automated Robotic Data Generation via Demonstration Augmentation using LLMs
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM-Drone: Aerial Additive Manufacturing with Drones Planned Using Large Language Models
di: Raman, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Raman, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Semantic Intelligence: Integrating GPT-4 with A Planning in Low-Cost Robotics
di: Barkley, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Barkley, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2025)
Synthesizing the Kill Chain: A Zero-Shot Framework for Target Verification and Tactical Reasoning on the Edge
di: Barkley, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Barkley, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2026)
Planning and Reasoning with 3D Deformable Objects for Hierarchical Text-to-3D Robotic Shaping
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM-Craft: Robotic Crafting of Elasto-Plastic Objects with Large Language Models
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
RT-Cache: Training-Free Retrieval for Real-Time Manipulation
di: Kwon, Owen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kwon, Owen, et al.
Pubblicazione: (2025)
PLATO: Planning with LLMs and Affordances for Tool Manipulation
di: Car, Arvind, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Car, Arvind, et al.
Pubblicazione: (2024)
RocketSmith: An Agentic System for High-Powered Rocket Design and Manufacturing
di: Pak, Peter, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pak, Peter, et al.
Pubblicazione: (2026)
PinchBot: Long-Horizon Deformable Manipulation with Guided Diffusion Policy
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors
di: Agarwal, Arpit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Agarwal, Arpit, et al.
Pubblicazione: (2025)
AdditiveLLM: Large Language Models Predict Defects in Additive Manufacturing
di: Pak, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pak, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
AdditiveLLM2: A Multi-modal Large Language Model for Additive Manufacturing
di: Pak, Peter, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pak, Peter, et al.
Pubblicazione: (2026)
PneuGelSight: Soft Robotic Vision-Based Proprioception and Tactile Sensing
di: Zhang, Ruohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Ruohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Compliant Beaded-String Jamming For Variable Stiffness Anthropomorphic Fingers
di: Westermann, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Westermann, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Force Distribution Estimation for the GelSight Mini Optical Tactile Sensor Based on Finite Element Analysis
di: Helmut, Erik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Helmut, Erik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gel-OPTOFORT Sensor: Multi-axis Force/Torque Measurement and Geometry Observation Using GelSight and Optoelectronic Sensor Technology
di: Noh, Yohan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Noh, Yohan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning and Adaptation in Wire Arc Additive Manufacturing Bead Geometry Control
di: Lu, Chen-Lung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lu, Chen-Lung, et al.
Pubblicazione: (2026)
SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
TacEx: GelSight Tactile Simulation in Isaac Sim -- Combining Soft-Body and Visuotactile Simulators
di: Nguyen, Duc Huy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Duc Huy, et al.
Pubblicazione: (2024)
MagicGel: A Novel Visual-Based Tactile Sensor Design with MagneticGel
di: Shan, Jianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shan, Jianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
JAMMit! Monolithic 3D-Printing of a Bead Jamming Soft Pneumatic Arm
di: Yao, Yao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yao, Yao, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM-3D Print: Large Language Models To Monitor and Control 3D Printing
di: Jadhav, Yayati, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jadhav, Yayati, et al.
Pubblicazione: (2024)
Agentic Additive Manufacturing Alloy Evaluation
di: Pak, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pak, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
RainbowSight: A Family of Generalizable, Curved, Camera-Based Tactile Sensors For Shape Reconstruction
di: Tippur, Megha H., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tippur, Megha H., et al.
Pubblicazione: (2024)
Image2Gcode: Image-to-G-code Generation for Additive Manufacturing Using Diffusion-Transformer Model
di: Wang, Ziyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Ziyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
AllSight: A Low-Cost and High-Resolution Round Tactile Sensor with Zero-Shot Learning Capability
di: Azulay, Osher, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Azulay, Osher, et al.
Pubblicazione: (2023)
HydroShear: Hydroelastic Shear Simulation for Tactile Sim-to-Real Reinforcement Learning
di: Dang, An, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dang, An, et al.
Pubblicazione: (2026)
Object Recognition and Force Estimation with the GelSight Baby Fin Ray
di: Liu, Sandra Q., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Sandra Q., et al.
Pubblicazione: (2025)
EyeSight Hand: Design of a Fully-Actuated Dexterous Robot Hand with Integrated Vision-Based Tactile Sensors and Compliant Actuation
di: Romero, Branden, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Romero, Branden, et al.
Pubblicazione: (2024)
GelBelt: A Vision-based Tactile Sensor for Continuous Sensing of Large Surfaces
di: Mirzaee, Mohammad Amin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mirzaee, Mohammad Amin, et al.
Pubblicazione: (2025)
GelSphere: An Omnidirectional Rolling Vision-Based Tactile Sensor for Online 3D Reconstruction and Normal Force Estimation
di: Lee, Seoyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Seoyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Simultaneous Immunofluorescent Detection of Coentrapped Cells in Gel Beads
di: Prioult G., Lacroix C., Turcotte C. and Fliss I
Pubblicazione: (2000)
di: Prioult G., Lacroix C., Turcotte C. and Fliss I
Pubblicazione: (2000)
Discovery of Spatter Constitutive Models in Additive Manufacturing Using Machine Learning
di: Ajenifujah, Olabode T., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ajenifujah, Olabode T., et al.
Pubblicazione: (2025)
Explain Like I'm Five: Using LLMs to Improve PDE Surrogate Models with Text
di: Lorsung, Cooper, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lorsung, Cooper, et al.
Pubblicazione: (2024)
Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors
di: Di, Julia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Di, Julia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beaded metamaterials
di: Dreier, Lauren, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dreier, Lauren, et al.
Pubblicazione: (2024)
FeelAnyForce: Estimating Contact Force Feedback from Tactile Sensation for Vision-Based Tactile Sensors
di: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance
di: Gano, Selam, et al.
Pubblicazione: (2024) -
VITaL Pretraining: Visuo-Tactile Pretraining for Tactile and Non-Tactile Manipulation Policies
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2024) -
LLM Trainer: Automated Robotic Data Generation via Demonstration Augmentation using LLMs
di: George, Abraham, et al.
Pubblicazione: (2025) -
LLM-Drone: Aerial Additive Manufacturing with Drones Planned Using Large Language Models
di: Raman, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Semantic Intelligence: Integrating GPT-4 with A Planning in Low-Cost Robotics
di: Barkley, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2025)