GameVLM: A Decision-making Framework for Robotic Task Planning Based on Visual Language Models and Zero-sum Games
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Mei, Aoran, Wang, Jianhua, Zhu, Guo-Niu, Gan, Zhongxue |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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