Uncertainty-Aware DRL for Autonomous Vehicle Crowd Navigation in Shared Space

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Golchoubian, Mahsa, Ghafurian, Moojan, Dautenhahn, Kerstin, Azad, Nasser Lashgarian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2405.13969