Optimal Whole Body Trajectory Planning for Mobile Manipulators in Planetary Exploration and Construction

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Storiale, Federica, Ferrentino, Enrico, Salvioli, Federico, Kapellos, Konstantinos, Chiacchio, Pasquale
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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