VINS-Multi: A Robust Asynchronous Multi-camera-IMU State Estimator

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Wang, Luqi, Xu, Yang, Shen, Shaojie
Formato: Preprint
Publicado: 2024
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!