Buchumschlag

Task-Based Design and Policy Co-Optimization for Tendon-driven Underactuated Kinematic Chains

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Islam, Sharfin, He, Zhanpeng, Ciocarlie, Matei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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