Leveraging Unknown Objects to Construct Labeled-Unlabeled Meta-Relationships for Zero-Shot Object Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zheng, Yanwei, Li, Changrui, Lan, Chuanlin, Li, Yaling, Zhang, Xiao, Zou, Yifei, Yu, Dongxiao, Cai, Zhipeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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https://arxiv.org/abs/2405.15222