An iterative closest point algorithm for marker-free 3D shape registration of continuum robots

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Hoffmann, Matthias K., Mühlenhoff, Julian, Ding, Zhaoheng, Sattel, Thomas, Flaßkamp, Kathrin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!