LLM-based Robot Task Planning with Exceptional Handling for General Purpose Service Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Ruoyu, Yang, Zhipeng, Zhao, Zinan, Tong, Xinyan, Hong, Zhi, Qian, Kun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2405.15646