GroundGrid:LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Steinke, Nicolai, Göhring, Daniel, Rojas, Raùl |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
GroundLoc: Efficient Large-Scale Outdoor LiDAR-Only Localization
von: Steinke, Nicolai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Steinke, Nicolai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground Vehicle
von: Wang, Yinchuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yinchuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CurbNet: Curb Detection Framework Based on LiDAR Point Cloud Segmentation
von: Zhao, Guoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Guoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HeLiMOS: A Dataset for Moving Object Segmentation in 3D Point Clouds From Heterogeneous LiDAR Sensors
von: Lim, Hyungtae, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lim, Hyungtae, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UFO: Uncertainty-aware LiDAR-image Fusion for Off-road Semantic Terrain Map Estimation
von: Kim, Ohn, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Ohn, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Point-Plane Projections for Accurate LiDAR Semantic Segmentation in Small Data Scenarios
von: Mosco, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mosco, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Co-Win: Joint Object Detection and Instance Segmentation in LiDAR Point Clouds via Collaborative Window Processing
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Through the Perspective of LiDAR: A Feature-Enriched and Uncertainty-Aware Annotation Pipeline for Terrestrial Point Cloud Segmentation
von: Zhang, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Paired-CSLiDAR: Height-Stratified Registration for Cross-Source Aerial-Ground LiDAR Pose Refinement
von: Hoover, Montana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hoover, Montana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Deep Neural Network Based Roadwork Detection for Autonomous Driving
von: Wullrich, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wullrich, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Galibr: Targetless LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method via Ground Plane Initialization
von: Song, Wonho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Wonho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GLiDR: Topologically Regularized Graph Generative Network for Sparse LiDAR Point Clouds
von: Kumar, Prashant, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kumar, Prashant, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Real-Time LiDAR Point Cloud Densification for Low-Latency Spatial Data Transmission
von: Murasaki, Kazuhiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Murasaki, Kazuhiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RobMOT: Robust 3D Multi-Object Tracking by Observational Noise and State Estimation Drift Mitigation on LiDAR PointCloud
von: Nagy, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nagy, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SurfFill: Completion of LiDAR Point Clouds via Gaussian Surfel Splatting
von: Strobel, Svenja, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Strobel, Svenja, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
von: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
L-PR: Exploiting LiDAR Fiducial Marker for Unordered Low Overlap Multiview Point Cloud Registration
von: Liu, Yibo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Yibo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Can We Remove the Ground? Obstacle-aware Point Cloud Compression for Remote Object Detection
von: Zeng, Pengxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zeng, Pengxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-modal NeRF Self-Supervision for LiDAR Semantic Segmentation
von: Timoneda, Xavier, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Timoneda, Xavier, et al.
Veröffentlicht: (2024)
End-to-end 2D-3D Registration between Image and LiDAR Point Cloud for Vehicle Localization
von: Wang, Guangming, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Guangming, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning to Identify Out-of-Distribution Objects for 3D LiDAR Anomaly Segmentation
von: Mosco, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mosco, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2026)
That's My Point: Compact Object-centric LiDAR Pose Estimation for Large-scale Outdoor Localisation
von: Pramatarov, Georgi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pramatarov, Georgi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds
von: Liu, Bonan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Bonan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BikeScenes: Online LiDAR Semantic Segmentation for Bicycles
von: Goren, Denniz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Goren, Denniz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FRNet: Frustum-Range Networks for Scalable LiDAR Segmentation
von: Xu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DSOR: A Scalable Statistical Filter for Removing Falling Snow from LiDAR Point Clouds in Severe Winter Weather
von: Kurup, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Kurup, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Robust 3D Object Detection from LiDAR-Radar Point Clouds via Cross-Modal Feature Augmentation
von: Deng, Jianning, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Deng, Jianning, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Label-Efficient Point Cloud Segmentation with Active Learning
von: Meyer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Meyer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Empirical Study of Training State-of-the-Art LiDAR Segmentation Models
von: Sun, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SAM4D: Segment Anything in Camera and LiDAR Streams
von: Xu, Jianyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Jianyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Low Latency Instance Segmentation by Continuous Clustering for LiDAR Sensors
von: Reich, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Reich, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Towards Generalized Range-View LiDAR Segmentation in Adverse Weather
von: Yang, Longyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Longyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semantics-Guided Moving Object Segmentation with 3D LiDAR
von: Gu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Gu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Fast and Robust Normal Estimation for Sparse LiDAR Scans
von: Bogoslavskyi, Igor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bogoslavskyi, Igor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Error Covariance Estimation for Precise LiDAR Localization
von: Dolatabadi, Minoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dolatabadi, Minoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HARP-NeXt: High-Speed and Accurate Range-Point Fusion Network for 3D LiDAR Semantic Segmentation
von: Haidar, Samir Abou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Haidar, Samir Abou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SALT: A Flexible Semi-Automatic Labeling Tool for General LiDAR Point Clouds with Cross-Scene Adaptability and 4D Consistency
von: Wang, Yanbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yanbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Scale Neighborhood Occupancy Masked Autoencoder for Self-Supervised Learning in LiDAR Point Clouds
von: Abdelsamad, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abdelsamad, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Ähnliche Einträge
-
GroundLoc: Efficient Large-Scale Outdoor LiDAR-Only Localization
von: Steinke, Nicolai, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground Vehicle
von: Wang, Yinchuan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
CurbNet: Curb Detection Framework Based on LiDAR Point Cloud Segmentation
von: Zhao, Guoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
HeLiMOS: A Dataset for Moving Object Segmentation in 3D Point Clouds From Heterogeneous LiDAR Sensors
von: Lim, Hyungtae, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
UFO: Uncertainty-aware LiDAR-image Fusion for Off-road Semantic Terrain Map Estimation
von: Kim, Ohn, et al.
Veröffentlicht: (2024)