Buchumschlag

Comprehensive Autonomous Vehicle Optimal Routing With Dynamic Heuristics

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	V, Ragav, M, Jesher Joshua, P, Syed Ibrahim S
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Advanced Knowledge Extraction of Physical Design Drawings, Translation and conversion to CAD formats using Deep Learning
von: M, Jesher Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RouteFormer: A Transformer-Based Routing Framework for Autonomous Vehicles
von: Youssef, Yazan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vehicle Dynamics Embedded World Models for Autonomous Driving
von: Li, Huiqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Redefining Safety for Autonomous Vehicles
von: Koopman, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2024)

JPDS-NN: Reinforcement Learning-Based Dynamic Task Allocation for Agricultural Vehicle Routing Optimization
von: Fan, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DynamicRouteGPT: A Real-Time Multi-Vehicle Dynamic Navigation Framework Based on Large Language Models
von: Zhou, Ziai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty-Aware Autonomous Vehicles: Predicting the Road Ahead
von: Manchingal, Shireen Kudukkil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Personalized and Context-aware Route Planning for Edge-assisted Vehicles
von: Selvaraj, Dinesh Cyril, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motion Forecasting for Autonomous Vehicles: A Survey
von: Shi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

End-to-End Steering for Autonomous Vehicles via Conditional Imitation Co-Learning
von: Kishky, Mahmoud M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to Segment for Vehicle Routing Problems
von: Ouyang, Wenbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interaction Dataset of Autonomous Vehicles with Traffic Lights and Signs
von: Li, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Vehicle Path Planning by Searching With Differentiable Simulation
von: Nachkov, Asen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Characteristics Analysis of Autonomous Vehicle Pre-crash Scenarios
von: Li, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Inverse Kinodynamics for Autonomous Vehicle Drifting
von: Suvarna, M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leveraging Large Language Models for Enhancing Autonomous Vehicle Perception
von: Karagounis, Athanasios
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Vehicle Controllers From End-to-End Differentiable Simulation
von: Nachkov, Asen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Navigation of Tractor-Trailer Vehicles through Roundabout Intersections
von: Attard, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NNPP: A Learning-Based Heuristic Model for Accelerating Optimal Path Planning on Uneven Terrain
von: Ji, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Pedestrian-Aware LLM-Driven Behavioral Planning for Autonomous Vehicles
von: Baimbetova, Aidana, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SafeCast: Risk-Responsive Motion Forecasting for Autonomous Vehicles
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Planning for Autonomous Vehicles with Diffusion-Based Failure Samplers
von: Wang, Juanran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Altruistic Maneuver Planning for Cooperative Autonomous Vehicles Using Multi-agent Advantage Actor-Critic
von: Toghi, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Energy-efficient Hybrid Model Predictive Trajectory Planning for Autonomous Electric Vehicles
von: Ding, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep-Sea A*+: An Advanced Path Planning Method Integrating Enhanced A* and Dynamic Window Approach for Autonomous Underwater Vehicles
von: Lai, Yinyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evaluating Roadside Perception for Autonomous Vehicles: Insights from Field Testing
von: Zhang, Rusheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Large Language Model-assisted Autonomous Vehicle Recovery from Immobilization
von: Bao, Zhipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Results of the 2024 CommonRoad Motion Planning Competition for Autonomous Vehicles
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty Estimation for Deep Reconstruction in Actuatic Disaster Scenarios with Autonomous Vehicles
von: Luis, Samuel Yanes, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fast and Modular Autonomy Software for Autonomous Racing Vehicles
von: Saba, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Workflow for Map Creation in Autonomous Vehicle Simulations
von: Islam, Zubair, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Incorporating Explanations into Human-Machine Interfaces for Trust and Situation Awareness in Autonomous Vehicles
von: Atakishiyev, Shahin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Realistic Corner Case Generation for Autonomous Vehicles with Multimodal Large Language Model
von: Lu, Qiujing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lo-MARVE: A Low Cost Autonomous Underwater Vehicle for Marine Exploration
von: Mason, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MVAdapt: Zero-Shot Multi-Vehicle Adaptation for End-to-End Autonomous Driving
von: Oh, Haesung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LASSA Architecture-Based Autonomous Fault-Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles
von: Chen, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SVBRD-LLM: Self-Verifying Behavioral Rule Discovery for Autonomous Vehicle Identification
von: Li, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pro-Routing: Proactive Routing of Autonomous Multi-Capacity Robots for Pickup-and-Delivery Tasks
von: Garces, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Knowledge-Driven Diffusion Policy for End-to-End Autonomous Driving Based on Expert Routing
von: Xu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CORTEX-AVD: A Framework for CORner Case Testing and EXploration in Autonomous Vehicle Development
von: Shimanuki, Gabriel Kenji Godoy, et al.
Veröffentlicht: (2025)