CudaSIFT-SLAM: multiple-map visual SLAM for full procedure mapping in real human endoscopy

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Elvira, Richard, Tardós, Juan D., Montiel, José M. M.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition I.4.9
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https://arxiv.org/abs/2405.16932