CudaSIFT-SLAM: multiple-map visual SLAM for full procedure mapping in real human endoscopy

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Elvira, Richard, Tardós, Juan D., Montiel, José M. M.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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