Coordinating robotized construction using advanced robotic simulation: The case of collaborative brick wall assembly
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kolani, Mohammad Reza, Nousias, Stavros, Borrmann, André |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Benchmarking human-robot collaborative assembly tasks
di: Duarte, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Duarte, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring psychophysiological methods for human-robot collaboration in construction
di: Wong, Saika, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wong, Saika, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards a copilot in BIM authoring tool using a large language model-based agent for intelligent human-machine interaction
di: Du, Changyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Du, Changyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamics of spherical telescopic linear driven rotation robots
di: Zevering, Jasper, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zevering, Jasper, et al.
Pubblicazione: (2024)
VectorGraphNET: Graph Attention Networks for Accurate Segmentation of Complex Technical Drawings
di: Carrara, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Carrara, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
Demonstration of real-time event camera to collaborative robot communication
di: Duarte, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Duarte, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards commands recommender system in BIM authoring tool using transformers
di: Du, Changyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Du, Changyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
BIMgent: Towards Autonomous Building Modeling via Computer-use Agents
di: Deng, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Anomaly detection for generic failure monitoring in robotic assembly, screwing and manipulation
di: Grambow, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grambow, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Meta-learning enhanced adaptive robot control strategy for automated PCB assembly
di: Peng, Jieyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Peng, Jieyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-robot connective collaboration toward collective obstacle field traversal
di: Hu, Haodi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Haodi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and construction of a wireless robot that simulates head movements in cone beam computed tomography imaging
di: Baghbani, R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baghbani, R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
di: Ramos, David Garzón, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ramos, David Garzón, et al.
Pubblicazione: (2024)
Human-robot collaborative transport personalization via Dynamic Movement Primitives and velocity scaling
di: Franceschi, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Franceschi, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Text2BIM: Generating Building Models Using a Large Language Model-based Multi-Agent Framework
di: Du, Changyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Du, Changyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Predictive Modeling: BIM Command Recommendation Based on Large-scale Usage Logs
di: Du, Changyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Du, Changyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
An integrated process for design and control of lunar robotics using AI and simulation
di: Lindmark, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lindmark, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2025)
A robust and compliant robotic assembly control strategy for batch precision assembly task with uncertain fit types and fit amounts
di: Wang, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A quantitative investigation for deployment of mobile collaborative robots in high-value manufacturing
di: Hifi, Amine, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hifi, Amine, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement-learning robotic sailboats: simulator and preliminary results
di: Vasconcellos, Eduardo Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vasconcellos, Eduardo Charles, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vibrotactile information coding strategies for a body-worn vest to aid robot-human collaboration
di: Tercero, Adrian Vecina, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tercero, Adrian Vecina, et al.
Pubblicazione: (2025)
Development of a wheeled wall‐climbing robot with an internal corner wall adaptive magnetic adhesion mechanism
di: Baoyu Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baoyu Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bioinspired underwater soft robots: from biology to robotics and back
di: Li, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)
The path towards contact-based physical human-robot interaction
di: Farajtabar, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Farajtabar, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
A control scheme for collaborative object transportation between a human and a quadruped robot using the MIGHTY suction cup
di: Plotas, Konstantinos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Plotas, Konstantinos, et al.
Pubblicazione: (2025)
What metrics of participation balance predict outcomes of collaborative learning with a robot?
di: Asano, Yuya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Asano, Yuya, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM-based ambiguity detection in natural language instructions for collaborative surgical robots
di: Davila, Ana, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Davila, Ana, et al.
Pubblicazione: (2025)
Development of control algorithms for mobile robotics focused on their potential use for FPGA-based robots
di: Suárez-Gómez, Andrés-David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Suárez-Gómez, Andrés-David, et al.
Pubblicazione: (2024)
Milling using two mechatronically coupled robots
di: Goebels, Max, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goebels, Max, et al.
Pubblicazione: (2024)
Environmental regulation using Plasticoding for the evolution of robots
di: Miras, Karine, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Miras, Karine, et al.
Pubblicazione: (2020)
Towards human-like kinematics in industrial robotic arms: a case study on a UR3 robot
di: Wolniakowski, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wolniakowski, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024)
First do not fall: learning to exploit a wall with a damaged humanoid robot
di: Anne, Timothée, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Anne, Timothée, et al.
Pubblicazione: (2022)
Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
di: Jamshidpey, Aryo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jamshidpey, Aryo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous robotic re-alignment for face-to-face underwater human-robot interaction
di: Kutzke, Demetrious T., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kutzke, Demetrious T., et al.
Pubblicazione: (2024)
A low-cost mockup to simulate robotic laser cutting in nuclear decommissioning
di: Silva, Frederico Fernandes Afonso, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Silva, Frederico Fernandes Afonso, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributed Differentiable Dynamic Game for Multi-robot Coordination
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2022)
Inversion of biological strategies in engineering technology: in case underwater soft robot
di: Chen, Siqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Siqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Context-aware robot control using gesture episodes
di: Vanc, Petr, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Vanc, Petr, et al.
Pubblicazione: (2023)
Sense and Sensibility: What makes a social robot convincing to high-school students?
di: Gonzalez-Oliveras, Pablo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gonzalez-Oliveras, Pablo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural radiance fields in the industrial and robotics domain: applications, research opportunities and use cases
di: Šlapak, Eugen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Šlapak, Eugen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Benchmarking human-robot collaborative assembly tasks
di: Duarte, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Exploring psychophysiological methods for human-robot collaboration in construction
di: Wong, Saika, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Towards a copilot in BIM authoring tool using a large language model-based agent for intelligent human-machine interaction
di: Du, Changyu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Dynamics of spherical telescopic linear driven rotation robots
di: Zevering, Jasper, et al.
Pubblicazione: (2024) -
VectorGraphNET: Graph Attention Networks for Accurate Segmentation of Complex Technical Drawings
di: Carrara, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)