Physics-Informed Real NVP for Satellite Power System Fault Detection
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Cena, Carlo, Albertin, Umberto, Martini, Mauro, Bucci, Silvia, Chiaberge, Marcello |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Fault injection analysis of Real NVP normalising flow model for satellite anomaly detection
par: Greco, Gabriele, et autres
Publié: (2025)
par: Greco, Gabriele, et autres
Publié: (2025)
A Self-Supervised Task for Fault Detection in Satellite Multivariate Time Series
par: Cena, Carlo, et autres
Publié: (2024)
par: Cena, Carlo, et autres
Publié: (2024)
Learning Robust Satellite Attitude Dynamics with Physics-Informed Normalising Flow
par: Cena, Carlo, et autres
Publié: (2025)
par: Cena, Carlo, et autres
Publié: (2025)
Hybrid Model Predictive Control with Physics-Informed Neural Network for Satellite Attitude Control
par: Cena, Carlo, et autres
Publié: (2026)
par: Cena, Carlo, et autres
Publié: (2026)
Unsupervised Novelty Detection Methods Benchmarking with Wavelet Decomposition
par: Priarone, Ariel, et autres
Publié: (2024)
par: Priarone, Ariel, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Robot Localization with Ultra-wideband Novelty Detection
par: Albertin, Umberto, et autres
Publié: (2025)
par: Albertin, Umberto, et autres
Publié: (2025)
Semi-Supervised Novelty Detection for Precise Ultra-Wideband Error Signal Prediction
par: Albertin, Umberto, et autres
Publié: (2024)
par: Albertin, Umberto, et autres
Publié: (2024)
Low Cost, High Efficiency: LiDAR Place Recognition in Vineyards with Matryoshka Representation Learning
par: Vilella-Cantos, Judith, et autres
Publié: (2026)
par: Vilella-Cantos, Judith, et autres
Publié: (2026)
Autonomous Robotic Pruning in Orchards and Vineyards: a Review
par: Navone, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
par: Navone, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
Learning Social Heuristics for Human-Aware Path Planning
par: Eirale, Andrea, et autres
Publié: (2025)
par: Eirale, Andrea, et autres
Publié: (2025)
Learning Social Cost Functions for Human-Aware Path Planning
par: Eirale, Andrea, et autres
Publié: (2024)
par: Eirale, Andrea, et autres
Publié: (2024)
Online Learning of Wheel Odometry Correction for Mobile Robots with Attention-based Neural Network
par: Navone, Alessandro, et autres
Publié: (2023)
par: Navone, Alessandro, et autres
Publié: (2023)
Domain Generalization for Crop Segmentation with Standardized Ensemble Knowledge Distillation
par: Angarano, Simone, et autres
Publié: (2023)
par: Angarano, Simone, et autres
Publié: (2023)
Autonomous Navigation in Rows of Trees and High Crops with Deep Semantic Segmentation
par: Navone, Alessandro, et autres
Publié: (2023)
par: Navone, Alessandro, et autres
Publié: (2023)
VinePT-Map: Pole-Trunk Semantic Mapping for Resilient Autonomous Robotics in Vineyards
par: Audrito, Giorgio, et autres
Publié: (2026)
par: Audrito, Giorgio, et autres
Publié: (2026)
GPS-free Autonomous Navigation in Cluttered Tree Rows with Deep Semantic Segmentation
par: Navone, Alessandro, et autres
Publié: (2024)
par: Navone, Alessandro, et autres
Publié: (2024)
Non-linear Model Predictive Control for Multi-task GPS-free Autonomous Navigation in Vineyards
par: Sperti, Matteo, et autres
Publié: (2024)
par: Sperti, Matteo, et autres
Publié: (2024)
TEMPO-VINE: A Multi-Temporal Sensor Fusion Dataset for Localization and Mapping in Vineyards
par: Martini, Mauro, et autres
Publié: (2025)
par: Martini, Mauro, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Social Force Window Planner with Reinforcement Learning
par: Martini, Mauro, et autres
Publié: (2024)
par: Martini, Mauro, et autres
Publié: (2024)
PITA: Physics-Informed Trajectory Autoencoder
par: Fischer, Johannes, et autres
Publié: (2024)
par: Fischer, Johannes, et autres
Publié: (2024)
Real-Time Performance Analysis of Multi-Fidelity Residual Physics-Informed Neural Process-Based State Estimation for Robotic Systems
par: Hunter, Devin, et autres
Publié: (2025)
par: Hunter, Devin, et autres
Publié: (2025)
Use Digital Twins to Support Fault Diagnosis From System-level Condition-monitoring Data
par: Court, Killian Mc, et autres
Publié: (2024)
par: Court, Killian Mc, et autres
Publié: (2024)
Closed-form Filtering for Non-linear Systems
par: Cantelobre, Théophile, et autres
Publié: (2024)
par: Cantelobre, Théophile, et autres
Publié: (2024)
Metrics vs Surveys: Can Quantitative Measures Replace Human Surveys in Social Robot Navigation? A Correlation Analysis
par: Trepella, Stefano, et autres
Publié: (2025)
par: Trepella, Stefano, et autres
Publié: (2025)
Learning Speed-Adaptive Walking Agent Using Imitation Learning with Physics-Informed Simulation
par: Chiu, Yi-Hung, et autres
Publié: (2024)
par: Chiu, Yi-Hung, et autres
Publié: (2024)
GraphSCENE: On-Demand Critical Scenario Generation for Autonomous Vehicles in Simulation
par: Panagiotaki, Efimia, et autres
Publié: (2024)
par: Panagiotaki, Efimia, et autres
Publié: (2024)
Reinforcement Learning with Physics-Informed Symbolic Program Priors for Zero-Shot Wireless Indoor Navigation
par: Li, Tao, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Tao, et autres
Publié: (2025)
PhysVarMix: Physics-Informed Variational Mixture Model for Multi-Modal Trajectory Prediction
par: Li, Haichuan, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Haichuan, et autres
Publié: (2025)
VEGA: Electric Vehicle Navigation Agent via Physics-Informed Neural Operator and Proximal Policy Optimization
par: Lim, Hansol, et autres
Publié: (2025)
par: Lim, Hansol, et autres
Publié: (2025)
RAPT: Model-Predictive Out-of-Distribution Detection and Failure Diagnosis for Sim-to-Real Humanoid Robots
par: Munn, Humphrey, et autres
Publié: (2026)
par: Munn, Humphrey, et autres
Publié: (2026)
Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks
par: Habich, Tim-Lukas, et autres
Publié: (2025)
par: Habich, Tim-Lukas, et autres
Publié: (2025)
Cerebellar-Inspired Residual Control for Fault Recovery: From Inference-Time Adaptation to Structural Consolidation
par: Jayasinghe, Nethmi, et autres
Publié: (2026)
par: Jayasinghe, Nethmi, et autres
Publié: (2026)
Stabilizing Humanoid Robot Trajectory Generation via Physics-Informed Learning and Control-Informed Steering
par: D'Elia, Evelyn, et autres
Publié: (2025)
par: D'Elia, Evelyn, et autres
Publié: (2025)
Student-Informed Teacher Training
par: Messikommer, Nico, et autres
Publié: (2024)
par: Messikommer, Nico, et autres
Publié: (2024)
Stochastic Online Optimization for Cyber-Physical and Robotic Systems
par: Ma, Hao, et autres
Publié: (2024)
par: Ma, Hao, et autres
Publié: (2024)
Review on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators: Recent Advances in AI, Machine Learning, and Digital Twin
par: Quamar, Md Muzakkir, et autres
Publié: (2024)
par: Quamar, Md Muzakkir, et autres
Publié: (2024)
Learning Physical Systems: Symplectification via Gauge Fixing in Dirac Structures
par: Papatheodorou, Aristotelis, et autres
Publié: (2025)
par: Papatheodorou, Aristotelis, et autres
Publié: (2025)
Overcoming the Sim-to-Real Gap: Leveraging Simulation to Learn to Explore for Real-World RL
par: Wagenmaker, Andrew, et autres
Publié: (2024)
par: Wagenmaker, Andrew, et autres
Publié: (2024)
Edge AI-Powered Real-Time Decision-Making for Autonomous Vehicles in Adverse Weather Conditions
par: Rahmati, Milad
Publié: (2025)
par: Rahmati, Milad
Publié: (2025)
PIETRA: Physics-Informed Evidential Learning for Traversing Out-of-Distribution Terrain
par: Cai, Xiaoyi, et autres
Publié: (2024)
par: Cai, Xiaoyi, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Fault injection analysis of Real NVP normalising flow model for satellite anomaly detection
par: Greco, Gabriele, et autres
Publié: (2025) -
A Self-Supervised Task for Fault Detection in Satellite Multivariate Time Series
par: Cena, Carlo, et autres
Publié: (2024) -
Learning Robust Satellite Attitude Dynamics with Physics-Informed Normalising Flow
par: Cena, Carlo, et autres
Publié: (2025) -
Hybrid Model Predictive Control with Physics-Informed Neural Network for Satellite Attitude Control
par: Cena, Carlo, et autres
Publié: (2026) -
Unsupervised Novelty Detection Methods Benchmarking with Wavelet Decomposition
par: Priarone, Ariel, et autres
Publié: (2024)