Robust Perception and Navigation of Autonomous Surface Vehicles in Challenging Environments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Jeong, Mingi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Active Learning-augmented Intention-aware Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles in High-traffic Waters
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SeePerSea: Multi-modal Perception Dataset of In-water Objects for Autonomous Surface Vehicles
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RENEW: Risk- and Energy-Aware Navigation in Dynamic Waterways
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Decentralized Multi-Robot Navigation for Autonomous Surface Vehicles with Distributional Reinforcement Learning
von: Lin, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DeepIPCv2: LiDAR-powered Robust Environmental Perception and Navigational Control for Autonomous Vehicle
von: Natan, Oskar, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Natan, Oskar, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Reinforcement Learning for Active Perception in Autonomous Navigation
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Malczyk, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ensuring Safe Autonomy: Navigating the Future of Autonomous Vehicles
von: Wolf, Patrick
Veröffentlicht: (2024)
von: Wolf, Patrick
Veröffentlicht: (2024)
AI-Aided Advancements in Autonomous Underwater Vehicle Navigation
von: Damari, Guy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Damari, Guy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Trajectory Tracking of Autonomous Surface Vehicle via Lie Algebraic Online MPC
von: Dong, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Strategy Generation for Automatic Navigation of Unmanned Surface Vehicles through Improved DDPG Algorithm
von: Wei Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Localization for Autonomous Vehicles in Highway Scenes
von: Cheng, Daqian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cheng, Daqian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Sensor Data Abstraction of Autonomous Vehicle Perception Systems
von: Reichert, Hannes, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Reichert, Hannes, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Mesh-based Photorealistic and Real-time 3D Mapping for Robust Visual Perception of Autonomous Underwater Vehicle
von: Lee, Jungwoo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Jungwoo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DWA-3D: A Reactive Planner for Robust and Efficient Autonomous UAV Navigation in Confined Environments
von: Bes, Jorge, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bes, Jorge, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Robust Simulation Framework for Verification and Validation of Autonomous Maritime Navigation in Adverse Weather and Constrained Environments
von: Patil, Mayur S., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Patil, Mayur S., et al.
Veröffentlicht: (2026)
DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments
von: Natan, Oskar, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Natan, Oskar, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests
von: Batista, Luis F. W., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Batista, Luis F. W., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Perception-Aware Autonomous Exploration in Feature-Limited Environments
von: Shi, Moji, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shi, Moji, et al.
Veröffentlicht: (2026)
System-Level Safety Monitoring and Recovery for Perception Failures in Autonomous Vehicles
von: Chakraborty, Kaustav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chakraborty, Kaustav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Drone Carrier: An Integrated Unmanned Surface Vehicle for Autonomous Inspection and Intervention in GNSS-Denied Maritime Environment
von: Dong, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Distributed Multi-Vehicle Coordination Algorithm for Navigation in Tight Environments
von: Firoozi, Roya, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Firoozi, Roya, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Soft Actor-Critic-based Control Barrier Adaptation for Robust Autonomous Navigation in Unknown Environments
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Navigation of Unmanned Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
von: Xu, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Navigation of Tractor-Trailer Vehicles through Roundabout Intersections
von: Attard, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Attard, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep RL-based Autonomous Navigation of Micro Aerial Vehicles (MAVs) in a complex GPS-denied Indoor Environment
von: Singh, Amit Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Singh, Amit Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Leveraging Large Language Models for Enhancing Autonomous Vehicle Perception
von: Karagounis, Athanasios
Veröffentlicht: (2024)
von: Karagounis, Athanasios
Veröffentlicht: (2024)
An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Object Active Search and Tracking by Multiple Agents in Untrusted, Dynamically Changing Environments
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Comprehensive Survey of PID and Pure Pursuit Control Algorithms for Autonomous Vehicle Navigation
von: Jain, Harshit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jain, Harshit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust 4D Radar-aided Inertial Navigation for Aerial Vehicles
von: Zhu, Jinwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Jinwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Combining Local and Global Perception for Autonomous Navigation on Nano-UAVs
von: Lamberti, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lamberti, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Autonomous Ground Vehicle Navigation via Digital Twin Perception Awareness
von: Olayemi, Kabirat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Olayemi, Kabirat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real Time Local Wind Inference for Robust Autonomous Navigation
von: Folk, Spencer
Veröffentlicht: (2026)
von: Folk, Spencer
Veröffentlicht: (2026)
ASVSim (AirSim for Surface Vehicles): A High-Fidelity Simulation Framework for Autonomous Surface Vehicle Research
von: Lesy, Bavo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lesy, Bavo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Active Mapping in Steep Alpine Environments with Fixed-wing Aerial Vehicles
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dataset and Benchmark: Novel Sensors for Autonomous Vehicle Perception
von: Carmichael, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Carmichael, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Extended Visibility of Autonomous Vehicles via Optimized Cooperative Perception under Imperfect Communication
von: Sarlak, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sarlak, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Model Predictive Control Design for Autonomous Vehicles with Perception-based Observers
von: Niknejad, Nariman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Niknejad, Nariman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Collaborative Navigation through Perception Fusion for Multi-Robots in Unknown Environments
von: Lin, Qingquan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Qingquan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Closing the Perception-Action Loop for Semantically Safe Navigation in Semi-Static Environments
von: Qian, Jingxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Jingxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Active Learning-augmented Intention-aware Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles in High-traffic Waters
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
SeePerSea: Multi-modal Perception Dataset of In-water Objects for Autonomous Surface Vehicles
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
RENEW: Risk- and Energy-Aware Navigation in Dynamic Waterways
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Decentralized Multi-Robot Navigation for Autonomous Surface Vehicles with Distributional Reinforcement Learning
von: Lin, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
DeepIPCv2: LiDAR-powered Robust Environmental Perception and Navigational Control for Autonomous Vehicle
von: Natan, Oskar, et al.
Veröffentlicht: (2023)