Adaptive Horizon Actor-Critic for Policy Learning in Contact-Rich Differentiable Simulation

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Georgiev, Ignat, Srinivasan, Krishnan, Xu, Jie, Heiden, Eric, Garg, Animesh
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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