Enhancing Sliding Performance with Aerial Robots: Analysis and Solutions for Non-Actuated Multi-Wheel Configurations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hui, Tong, Ghielmini, Jefferson, Papageorgiou, Dimitrios, Tognon, Marco, Siegwart, Roland, Fumagalli, Matteo
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2405.17844