Buchumschlag

Enhancing Sliding Performance with Aerial Robots: Analysis and Solutions for Non-Actuated Multi-Wheel Configurations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hui, Tong, Ghielmini, Jefferson, Papageorgiou, Dimitrios, Tognon, Marco, Siegwart, Roland, Fumagalli, Matteo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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