Learning Shared RGB-D Fields: Unified Self-supervised Pre-training for Label-efficient LiDAR-Camera 3D Perception

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Xiaohao, Li, Ye, Zhang, Tianyi, Yang, Jinrong, Johnson-Roberson, Matthew, Huang, Xiaonan
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2405.17942