Learning Shared RGB-D Fields: Unified Self-supervised Pre-training for Label-efficient LiDAR-Camera 3D Perception

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Xiaohao, Li, Ye, Zhang, Tianyi, Yang, Jinrong, Johnson-Roberson, Matthew, Huang, Xiaonan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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https://arxiv.org/abs/2405.17942