Data-Efficient Approach to Humanoid Control via Fine-Tuning a Pre-Trained GPT on Action Data

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Padmanabhan, Siddharth, Miyazawa, Kazuki, Horii, Takato, Nagai, Takayuki
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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