Multi-objective Cross-task Learning via Goal-conditioned GPT-based Decision Transformers for Surgical Robot Task Automation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Fu, Jiawei, Long, Yonghao, Chen, Kai, Wei, Wang, Dou, Qi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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