Multi-objective Cross-task Learning via Goal-conditioned GPT-based Decision Transformers for Surgical Robot Task Automation

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fu, Jiawei, Long, Yonghao, Chen, Kai, Wei, Wang, Dou, Qi
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2405.18757