Tilde: Teleoperation for Dexterous In-Hand Manipulation Learning with a DeltaHand

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Si, Zilin, Zhang, Kevin Lee, Temel, Zeynep, Kroemer, Oliver
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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