Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Tianle, Li, Dongjiang, Li, Yihang, Zeng, Zecui, Zhao, Lin, Sun, Lei, Chen, Yue, Wei, Xuelong, Zhan, Yibing, Li, Lusong, He, Xiaodong
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2405.18860