Conditional Latent ODEs for Motion Prediction in Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Giang, Khang Truong, Kim, Yongjae, Finazzi, Andrea |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Personalized Autonomous Driving via Optimal Control with Clearance Constraints from Questionnaires
von: Lim, Yongjae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lim, Yongjae, et al.
Veröffentlicht: (2026)
XFlowMP: Task-Conditioned Motion Fields for Generative Robot Planning with Schrodinger Bridges
von: Nguyen, Khang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nguyen, Khang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Equivariant Map and Agent Geometry for Autonomous Driving Motion Prediction
von: Wang, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Uncertainty Matters: Structured Probabilistic Online Mapping for Motion Prediction in Autonomous Driving
von: Gogoi, Pritom, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gogoi, Pritom, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Planning by Simulation: Motion Planning with Learning-based Parallel Scenario Prediction for Autonomous Driving
von: Niu, Tian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Niu, Tian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FlowMP: Learning Motion Fields for Robot Planning with Conditional Flow Matching
von: Nguyen, Khang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nguyen, Khang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AMP: Autoregressive Motion Prediction Revisited with Next Token Prediction for Autonomous Driving
von: Jia, Xiaosong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jia, Xiaosong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Latent Conditioned Loco-Manipulation Using Motion Priors
von: Stępień, Maciej, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Stępień, Maciej, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DTPP: Differentiable Joint Conditional Prediction and Cost Evaluation for Tree Policy Planning in Autonomous Driving
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Huang, Zhiyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Goal-Conditioned Neural ODEs with Guaranteed Safety and Stability for Learning-Based All-Pairs Motion Planning
von: Liu, Dechuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Dechuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Interaction-Aware Trajectory Prediction for Safe Motion Planning in Autonomous Driving: A Transformer-Transfer Learning Approach
von: Liang, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liang, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safety Reinforced Model Predictive Control (SRMPC): Improving MPC with Reinforcement Learning for Motion Planning in Autonomous Driving
von: Fischer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fischer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Autonomous Driving Model Integrated with BEV-V2X Perception, Fusion Prediction of Motion and Occupancy, and Driving Planning, in Complex Traffic Intersections
von: Li, Fukang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Fukang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Getting SMARTER for Motion Planning in Autonomous Driving Systems
von: Alban, Montgomery, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alban, Montgomery, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DRAMA: An Efficient End-to-end Motion Planner for Autonomous Driving with Mamba
von: Yuan, Chengran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuan, Chengran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Pedestrian-Aware Motion Planning for Autonomous Driving in Complex Urban Scenarios
von: Moller, Korbinian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Moller, Korbinian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Time Step Flow Matching for Autonomous Driving Motion Planning
von: Trivedi, Ananya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Trivedi, Ananya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Analyzing the Impact of Simulation Fidelity on the Evaluation of Autonomous Driving Motion Control
von: Sagmeister, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sagmeister, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
EqDrive: Efficient Equivariant Motion Forecasting with Multi-Modality for Autonomous Driving
von: Wang, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2023)
RiskMap: A Unified Driving Context Representation for Autonomous Motion Planning in Urban Driving Environment
von: Xin, Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xin, Ren, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SocialTraj: Two-Stage Socially-Aware Trajectory Prediction for Autonomous Driving via Conditional Diffusion Model
von: Zhou, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FRENETIX: A High-Performance and Modular Motion Planning Framework for Autonomous Driving
von: Trauth, Rainer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Trauth, Rainer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PIE: Perception and Interaction Enhanced End-to-End Motion Planning for Autonomous Driving
von: Yuan, Chengran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Chengran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CoPlanner: An Interactive Motion Planner with Contingency-Aware Diffusion for Autonomous Driving
von: Zhong, Ruiguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhong, Ruiguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NaviDriveVLM: Decoupling High-Level Reasoning and Motion Planning for Autonomous Driving
von: Tao, Ximeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tao, Ximeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generalizable Autonomous Driving System across Diverse Adverse Weather Conditions
von: Kou, Wei-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kou, Wei-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Large Language Models Powered Context-aware Motion Prediction in Autonomous Driving
von: Zheng, Xiaoji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Xiaoji, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Latent-WAM: Latent World Action Modeling for End-to-End Autonomous Driving
von: Wang, Linbo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Linbo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Kinematics-Aware Latent World Models for Data-Efficient Autonomous Driving
von: Li, Jiazhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Jiazhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generalizing Motion Planners with Mixture of Experts for Autonomous Driving
von: Sun, Qiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Qiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Predicting Safety Misbehaviours in Autonomous Driving Systems using Uncertainty Quantification
von: Grewal, Ruben, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Grewal, Ruben, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DRL-Based Trajectory Tracking for Motion-Related Modules in Autonomous Driving
von: Xu, Yinda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Yinda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
FocalAD: Local Motion Planning for End-to-End Autonomous Driving
von: Sun, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Bin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trajectory Prediction for Autonomous Driving Using a Transformer Network
von: Li, Zhenning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Zhenning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Precise and Efficient Collision Prediction under Uncertainty in Autonomous Driving
von: Kaufeld, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kaufeld, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Predicting Future Spatiotemporal Occupancy Grids with Semantics for Autonomous Driving
von: Toyungyernsub, Maneekwan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Toyungyernsub, Maneekwan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Predictive Planner for Autonomous Driving with Consistency Models
von: Li, Anjian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Anjian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Navigating Autonomous Vehicle on Unmarked Roads with Diffusion-Based Motion Prediction and Active Inference
von: Huang, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Multiple Probabilistic Decisions from Latent World Model in Autonomous Driving
von: Xiao, Lingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xiao, Lingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Reinforcement Learning-Boosted Motion Planning Framework: Comprehensive Generalization Performance in Autonomous Driving
von: Trauth, Rainer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Trauth, Rainer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Personalized Autonomous Driving via Optimal Control with Clearance Constraints from Questionnaires
von: Lim, Yongjae, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
XFlowMP: Task-Conditioned Motion Fields for Generative Robot Planning with Schrodinger Bridges
von: Nguyen, Khang, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Equivariant Map and Agent Geometry for Autonomous Driving Motion Prediction
von: Wang, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Uncertainty Matters: Structured Probabilistic Online Mapping for Motion Prediction in Autonomous Driving
von: Gogoi, Pritom, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Planning by Simulation: Motion Planning with Learning-based Parallel Scenario Prediction for Autonomous Driving
von: Niu, Tian, et al.
Veröffentlicht: (2024)