TAMBRIDGE: Bridging Frame-Centered Tracking and 3D Gaussian Splatting for Enhanced SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiang, Peifeng, Liu, Hong, Li, Xia, Wang, Ti, Zhang, Fabian, Buhmann, Joachim M.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2405.19614