SLAM-based Joint Calibration of Multiple Asynchronous Microphone Arrays and Sound Source Localization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Jiang, He, Yuanzheng, Su, Daobilige, Itoyama, Katsutoshi, Nakadai, Kazuhiro, Wu, Junfeng, Huang, Shoudong, Li, Youfu, Kong, He
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2405.19813