Discrete-Time I&I Adaptive Interconnection and Damping Passivity-Based Control for Nonlinearly Parameterized Port-Controlled Hamiltonian Systems
Fuente:
arXiv
Guardado en:
| Autores principales: | , |
|---|---|
| Formato: | Preprint |
| Publicado: |
2024
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| Materias: | |
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