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Discrete-Time I&I Adaptive Interconnection and Damping Passivity-Based Control for Nonlinearly Parameterized Port-Controlled Hamiltonian Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Alkrunz, Mohammed, Yalcin, Yaprak
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control 93
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