Repeatable and Reliable Efforts of Accelerated Risk Assessment in Robot Testing
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Capito, Linda, Castillo, Guillermo A., Weng, Bowen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Rethink Repeatable Measures of Robot Performance with Statistical Query
von: Weng, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Weng, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Standardized Disturbance Rejection Testing of Legged Robot Locomotion with Linear Impactor: A Preliminary Study, Observations, and Implications
von: Weng, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Weng, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Test-Driven Agentic Framework for Reliable Robot Controller
von: Tripathi, Shivanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tripathi, Shivanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control
von: Chefchaouni, Sélim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chefchaouni, Sélim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Risk-Averse Planning and Plan Assessment for Marine Robots
von: Kashani, Mahya Mohammadi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kashani, Mahya Mohammadi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
IM HERE: Interaction Model for Human Effort Based Robot Engagement
von: Strazdas, Dominykas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Strazdas, Dominykas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Radar Teach and Repeat: Architecture and Initial Field Testing
von: Qiao, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qiao, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Concept: Dynamic Risk Assessment for AI-Controlled Robotic Systems
von: Grimmeisen, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Grimmeisen, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Post-Convergence Sim-to-Real Policy Transfer: A Principled Alternative to Cherry-Picking
von: Khor, Dylan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khor, Dylan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Uncertainty-aware Risk Assessment of Robotic Systems via Importance Sampling
von: Baek, Woo-Jeong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Baek, Woo-Jeong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Betting for Sim-to-Real Performance Evaluation
von: Mahboob, Zaid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mahboob, Zaid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BEACON: Cross-Domain Co-Training of Generative Robot Policies via Best-Effort Adaptation
von: Zhang, Antong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Antong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Collision Risk Quantification and Conflict Resolution in Trajectory Tracking for Acceleration-Actuated Multi-Robot Systems
von: Li, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Repeatable Energy-Efficient Perching for Flapping-Wing Robots Using Soft Grippers
von: Broers, Krispin C. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Broers, Krispin C. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Risk Assessment of an Autonomous Underwater Snake Robot in Confined Operations
von: Sayed, Abdelrahman Sayed
Veröffentlicht: (2025)
von: Sayed, Abdelrahman Sayed
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Risk Assessment for Human-Robot Collaboration Using a Heuristics-based Approach
von: Katranis, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Katranis, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reachability Verification Based Reliability Assessment for Deep Reinforcement Learning Controlled Robotics and Autonomous Systems
von: Dong, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Dong, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Reliable Robotic Task Execution in the Face of Anomalies
von: Santhanam, Bharath, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Santhanam, Bharath, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions
von: Peng, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Peng, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Impact of Different Failures on a Robot's Perceived Reliability
von: Violette, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Violette, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LITHE: Bridging Best-Effort Python and Real-Time C++ for Hot-Swapping Robotic Control Laws on Commodity Linux
von: Lim, He Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lim, He Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
von: Ayub, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ayub, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Repeated Robot-Assisted Unilateral Stiffness Perturbations Result in Significant Aftereffects Relevant to Post-Stroke Gait Rehabilitation
von: Chambers, Vaughn, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Chambers, Vaughn, et al.
Veröffentlicht: (2022)
SARI: Shared Autonomy across Repeated Interaction
von: Jonnavittula, Ananth, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Jonnavittula, Ananth, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Mutation Testing for Industrial Robotic Systems
von: Santos, Marcela Gonçalves dos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Santos, Marcela Gonçalves dos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Edge Accelerated Robot Navigation With Collaborative Motion Planning
von: Li, Guoliang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Guoliang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Passive Phase-Oriented Impedance Shaping for Rapid Acceleration in Soft Robotic Swimmers
von: Feng, Qimin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Feng, Qimin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets
von: Xu, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Human2Robot: Learning Robot Actions from Paired Human-Robot Videos
von: Xie, Sicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Sicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Robot Reliable Navigation in Uncertain Topological Environments with Graph Attention Networks
von: Yu, Zhuoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Zhuoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Explicit World Models for Reliable Human-Robot Collaboration
von: Kwok, Kenneth, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kwok, Kenneth, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Evolution Factor Risk Ellipse Framework for Reliable and Safe Autonomous Driving
von: Yuan, Fujiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Fujiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
mjlab: A Lightweight Framework for GPU-Accelerated Robot Learning
von: Zakka, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zakka, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Terrain Aware Bipedal Locomotion via Reduced Dimensional Perceptual Representations
von: Castillo, Guillermo A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Castillo, Guillermo A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
When to Act: Calibrated Confidence for Reliable Human Intention Prediction in Assistive Robotics
von: Gaus, Johannes A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gaus, Johannes A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Space Debris Reliable Capturing by a Dual-Arm Orbital Robot: Detumbling and Caging
von: Uchida, Akiyoshi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Uchida, Akiyoshi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Image-to-Grasp Robotic Suturing Using Reliability-Driven Suture Thread Reconstruction
von: Joglekar, Neelay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Joglekar, Neelay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data Assessment for Embodied Intelligence
von: Xiao, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiao, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Implementation and Assessment of an Augmented Training Curriculum for Surgical Robotics
von: Rota, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rota, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization
von: Amatucci, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Amatucci, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Rethink Repeatable Measures of Robot Performance with Statistical Query
von: Weng, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Towards Standardized Disturbance Rejection Testing of Legged Robot Locomotion with Linear Impactor: A Preliminary Study, Observations, and Implications
von: Weng, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Test-Driven Agentic Framework for Reliable Robot Controller
von: Tripathi, Shivanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control
von: Chefchaouni, Sélim, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Risk-Averse Planning and Plan Assessment for Marine Robots
von: Kashani, Mahya Mohammadi, et al.
Veröffentlicht: (2024)