Buchumschlag

Fast Decentralized State Estimation for Legged Robot Locomotion via EKF and MHE

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kang, Jiarong, Wang, Yi, Xiong, Xiaobin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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