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Scalable Distance-based Multi-Agent Relative State Estimation via Block Multiconvex Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Tianyue, Zaitian, Gongye, Wang, Qianhao, Gao, Fei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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